注册公司主要有以下几类：

1、根据股东对公司所负责任的不同，可以把公司划分为五类：

（1）无限公司，即所有股东无论出资数额多少，均需对公司债务承担无限连带责任的公司；

（2）有限责任公司，所有股东均以其出资额为限对公司债务承担责任的公司；

（3）两合公司，由无限责任股东和有限责任股东共同组成的公司；

（4）股份有限公司，全部资本分为金额相等的股份，所有股东均以其所持股份为限对公司的债务承担责任；

（5）股份两合公司，由无限责任股份和有限公司股东共同组成的公司。这种划分方法是对公司进行最基本的划分方法。

2、根据公司国籍的不同可以划分为本国公司、外国公司和跨国公司；

3、根据公司在控制与被控制关系中所处地位的不同可以分为母公司和子公司；

4、根据公司在管辖与被管辖关系中所处地位的不同可以分为总公司和分公司；

5、根据公司的信用基础的不同公司的经营活动以股东个人的信用而非公司资本的多寡为基础的公司称为人合公司。

注册公司类型如何选择

根据法律规定，公司常见的注册类型有：

1、个人独资企业：这种企业是没有股东的也没有注册资本，需要承担无限责任。

2、有限责任公司：承担有限的责任，不会追究个人财产。

3、股份有限公司：指公司资本为股份所组成的公司，股东以其认购的股份为限对公司承担责任的企业法人。设立股份有限公司，应当有2人以上200以下为发起人，注册资本的最低限额为人民币500万元。

目前新注册公司的组织形式主要以有限公司为主。咨询注册公司时核名最多的也是有限公司，这也是目前最适合一般创业者注册的公司类型。

《中华人民共和国公司法》第二十六条有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。