孩子成年后其抚养权不需要变更，因为不存在变更抚养权的问题，父母此时对成年子女已经不再负有抚养义务。法律规定，父母只有对未成年子女才有抚养、教育和保护的义务。如果直接抚养方与子女共同生活会对子女身心健康产生不利影响，那么不直接抚养方可以通过协议或诉讼的方式变更未成年子女的抚养权。

一、子女抚养权变更协议怎么写?

子女抚养权变更协议具体如下：

1、双方基于什么原因变更抚养权，注意必须是父母双方自愿协商一致，变更行为有利于子女的健康成长，并且符合法律规定；

2、抚养权变更后的归属，即明确变更抚养权后未成年子女的直接抚养方；

3、抚养权变更后，不直接抚养未成年子女一方的抚养费情况，主要包括具体项目、数额、及支付方式。

在协议订立之后需要将协议准备三份，孩子的父母各持一份，还有一份需要交给派出所办理户口的迁移，一般派出所办理迁户的手续应该在变更抚养权协议签订之后的三个月内办理完成。

二、离婚后要多长时间可以起诉要求孩子抚养权？

离婚后无论多久都可以起诉抚养权，如果直接抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；不尽抚养义务或有虐待子女行为；直接抚养方与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的，且变更后有利于孩子生活的；人民法院会依法判决变更抚养权。

三、离婚后通过什么方式要回孩子抚养权

离婚后想要回孩子抚养权可以通过协商或诉讼的方式。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。父母对未成年子女的抚养义务是法定义务。