依据我国刑法的规定，犯罪未遂的可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，而帮助犯在共同犯罪中是属于从犯，如果犯罪未遂的，从犯可能会免于处罚。

一、过失危害公共安全罪未遂怎么判

过失危害公共安全罪存在未遂形态。对于未遂犯的处罚原则问题，应当注意两个方面：一是以既遂犯的处罚为参照，二是适当从宽处罚，即可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。首先，犯罪未遂应当负刑事责任。其次，由于刑法规定的是“可以”从轻或者减轻处罚，因此要确定对于犯罪未遂是否从轻或者减轻处罚。第三，在确定可以从轻或者减轻处罚的情况下，要进一步确定是从轻处罚还是减轻处罚。

二、犯罪预备阶段有犯罪未遂吗

根据我国刑法的有关规定，犯罪预备阶段没有犯罪未遂。因为犯罪预备是为了犯罪，准备工具、制造条件的阶段，而犯罪未遂是已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞，两者不是同一个阶段。《中华人民共和国刑法》第二十二条：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。《中华人民共和国刑法》第二十三条：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

三、故意犯罪的形态有哪四种

故意犯罪的形态有犯罪预备、未遂、中止和犯罪既遂四种。

1、犯罪预备

为了犯罪，准备工具，制造条件，但由于行为人意志以外的原因而未能着手实行犯罪的情形。

特征：

(1)主观上为了犯罪；

(2)客观上实施了犯罪预备行为；

(3)事实上未能着手实行犯罪；

(4)未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

2、犯罪未遂：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

特征：

(1)已经着手实行犯罪；

(2)犯罪未得逞；

(3)犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

3、犯罪中止：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。

4、犯罪既遂

犯罪的完成形态，是行为人所实施的行为已经具备了某一种犯罪的全部构成要件，通常认为《刑法》是以一人犯一个既遂犯罪为标本的。从犯罪过程中的犯罪形态来看，《刑法》规定的是既遂形态的犯罪。