黄牌车北京限行规定如下：一是四环路上本市货运机动车通行；二是外省、区、市载货汽车全天禁止在五环路以内道路行驶。但为北京运送生产生活物资的外省、区、市载货汽车在办理进京货运通行证后，准许每天0时至6时进入五环路以内道路行驶。

一、北京限行处罚

北京限行处罚：对于确属忘记限行日，无意开车出门的车辆，在接受了一次处罚后（京牌罚100块，不扣分；非京牌罚100块，扣3分。），在3个小时内，司机可将车驶出限行区域、开到最近的停车场或返回出发地，而不用担心被再次处罚。

根据《北京市大气污染防治条例》

第七十二条

本市提倡公民绿色出行，每年开展城市无车日活动。市人民政府应当创造条件方便公众选择公共交通、自行车、步行的出行方式，减少机动车排放污染。

第七十三条

本市提倡环保驾驶。在学校、宾馆、商场、公园、办公场所、社区、医院的周边和停车场等不影响车辆正常行驶的地段，机动车驾驶员在停车三分钟以上时，应当熄灭发动机。

根据《道路交通安全法》

第九十条

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

二、外地牌照北京限行规定

外地牌照北京限行规定：工作日早晚高峰，7时至9时，17时至20时，禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶。工作日9时至17时，需遵守本市尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同，限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路。