依据商标法的规定，商标采取自愿注册的原则，所以公司的logo要不要注册商标权，由公司自行决定。

在中国，商标（logo）注册是商标得到法律保护的前提，是确定商标专用权的法律依据。商标使用人一旦获准商标注册，就标志着它获得了该商标的专用权，并受到法律的保护。

一个企业使用的商标不经过注册，最致命的弱点是商标使用人对该商标不享有商标专用权。就是说使用这个商标，别人也可以使用这个商标，这就使商标标明商品来源的基本作用受到了影响，也导致商标代表一定商品质量和信誉的作用大打折扣。

未注册商标的另一个弱点是，一旦他人将该商标抢先注册，该商标的最先使用人反而不能再使用该商标，这方面的教训是非常深刻的。

一、注册logo商标要多少钱

1、申请人直接到商标局商标注册大厅办理，需要缴纳300元官费（官费是由国家商标局收取，300元仅限一个商标一个类别10项以内商品的费用，同一个类别下超过10项后每项按照30元收取）。

2、委托在商标局备案的商标代理机构办理，需要缴纳300元官费和代理费（一般按照一标一类计件），代理费为600－800元。

《商标法》第七十二条申请商标注册和办理其他商标事宜的，应当缴纳费用，具体收费标准另定。

二、门店招牌需要注册商标吗

需要。根据《商标法》第四十八条本法所称商标的使用，是指将商标用于商品、商品包装或者容器以及商品交易文书上，或者将商标用于广告宣传、展览以及其他商业活动中，用于识别商品来源的行为。对商标的使用可以使多方面的，当然也包括将其作为门店招牌使用。

法律依据：《商标法》第四十八条

本法所称商标的使用，是指将商标用于商品、商品包装或者容器以及商品交易文书上，或者将商标用于广告宣传、展览以及其他商业活动中，用于识别商品来源的行为。