债权转让和债务承担的不同有概念不同，性质不同，以及成立的条件不同等。债权转让只需要通知债务人，与受让人签订转让协议，而债务承担需要取得债权人的同意。

一、能否以诉讼方式通知债权转让

债权转让可以通过诉讼通知。债权人转让债权，未通知债务人的，转让对债务人无效。债权转让的通知不得撤销，但经受让人同意的除外。债权人转让债权的，受让人取得与债权有关的权利，但权利专属于债权人的除外。受让人取得的权利不受权利未办理转移登记手续或者占有的影响。债权转让的通知不可以随便撤销，但是经受让人同意的除外。

二、债权转让后可以直接起诉吗？

债权转让后，在满足起诉要件的条件下，受让人是可以起诉的。因为债权转让的受让人取代原债权人成为原合同关系的新债权人，原合同约定的原债权人因为债权转让行为丧失了债权人的债权，受让人对债务人享有债权请求权。1、受让人与本案有直接利害关系，即受让人确实取得了债权请求权。因为未通知债务人债权转让的，该转让对债务人不发生效力，故受让人想要起诉拿回欠款的，应当确认债务人已经实际收到了债权转让通知书;2、有明确的被告。即受让人明确知道债务人是谁;3、受让人有具体的诉讼请求、理由;当然，债权转让后，受让人需要确定债权是否在清偿期内，当债务已过清偿期而债务人未还款时，一般需要经过合理的催告期，债务人仍旧不还款的，方可诉至法院要求其还款。