第三人不可以直接起诉保险公司。通常都是诉被保险人，连带保险公司作为诉讼第三人，因为诉讼关系是赔偿关系，主体是车主而非保险公司。根据相关法律规定，保险人向被保险人赔偿保险金后，被保险人未经保险人同意放弃对第三者请求赔偿的权利的，该行为无效。被保险人故意或者因重大过失致使保险人不能行使代位请求赔偿的权利的，保险人可以扣减或者要求返还相应的保险金。

一、身故理赔流程

1、保险法：保险人（这里指保险公司）收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。

这里指的是所有类型的理赔案件，没有单独对死亡理赔规定。

2、针对死亡理赔案件和医疗理赔案件有一个诉讼有效期，也就是说就事故发生之日起一定时间后会自动放弃诉讼权利，医疗理赔案件是2年，死亡理赔案件是5年。

二、哪些条件能获得再保险人代位权

再保险人代位权的行使条件为：被保险人对第三人须有赔偿请求权；保险人已对被保险人给付保险金；保险代位权范围以保险补偿金额为限；损害赔偿的标的须一致。范围为再保险人依照再保险合同应当向原保险人所支付的保险金额，原保险人只能在其支付保险金的范围内取得代位求偿权。