遗嘱的形式和条件包括特定要求，如自书遗嘱和公证遗嘱不需要见证人，遗嘱方式有多种，自然人选择代书遗嘱、打印遗嘱、以录音录像形式立的遗嘱、危急情况下的口头遗嘱，以及公证遗嘱时必须有两个以上的见证人，选择自书遗嘱和公证遗嘱时不需要见证人，打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应在遗嘱每一页签名注明年、月、日。

根据我国相关法律法规，遗嘱需要满足特定的形式和条件。其中，自书遗嘱和公证遗嘱不需要见证人。遗嘱方式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、以录音录像形式立的遗嘱、危急情况下的口头遗嘱，以及公证遗嘱。自然人选择代书遗嘱、打印遗嘱、以录音录像形式立的遗嘱、口头遗嘱的，必须要有两个以上的见证人，选择自书遗嘱和公证遗嘱的，不需要见证人。打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

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遗嘱的形式和条件需要满足我国相关法律法规的规定。其中，自书遗嘱和公证遗嘱不需要见证人，而代书遗嘱、打印遗嘱、以录音录像形式立的遗嘱、危急情况下的口头遗嘱以及公证遗嘱则需要有两个以上的见证人。遗嘱人和见证人应在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。选择代书遗嘱、打印遗嘱、以录音录像形式立的遗嘱、口头遗嘱的，必须要有两个以上的见证人，而选择自书遗嘱和公证遗嘱的则不需要见证人。

《中华人民民法典民法典》第一千一百三十八条遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

《中华人民民法典民法典》第一千一百三十九条公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。

《中华人民民法典民法典》第一千一百三十六条打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

《中华人民民法典民法典》第一千一百三十四条自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

《中华人民民法典民法典》第一千一百三十七条以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。