若公路上两辆车其中的一辆在超速行驶状态下碰撞到了另一辆正在掉头的车辆，那么通常来说，超速驾驶的车辆将负主要的责任；

然而，具体的责任划分仍应依据当事人各自的行为在引发本次道路交通事故中所产生的作用大小及其过失的严重程度来决定。

倘若这两方都存在过错，那么便需根究其具体细节，并按照主次序列，各自承担相应的主要责任、同等责任或次要责任了。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条

公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。