对于危害不大或轻微的交通事故，在获得受害者的理解后，无需起诉。驾驶员造成重大交通事故，并承担主要责任或同等责任，以交通事故罪起诉肇事者。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。

交通事故私了后后悔能起诉吗

合同真实有效，不能后悔，如果反悔的，对方可以向法院起诉要求履行。

交通事故发生后，当事人自行撤离现场后，能够协商赔偿数额的，可以达成一致协议。如果达成协议后当事人不履行的，从原来的侵权责任变成了合同责任。双方之间形成了合同之债，赔偿义务人不履行协议上的赔偿约定的，合同不存在可撤销或者无效的情况，必须按协议履行。

在以下八种情况下，要报警按交通事故处理程序的规定处理，比如机动车没有号牌、没有保险的、没有检验合格标志、司机没有驾照、驾驶员饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品的，当事人对交通事故事实或成因有争议的，当事人不能自行移动车辆的，碰撞建筑物、公共设施或其他设施的，造成人员死亡、重伤、轻伤的，财产损失较大的，必须报警，在交警的调解下达成一致赔偿协议的，任何一方不按照协议履行的，另外一方可以提起诉讼要求履行协议。

在某些特定的情况下，赔偿协议是可以被“推翻”的，比如一次性补偿协议约定的数额过低，无法弥补受害人的实际损失，而受害人当时急需医疗费用救治的，属于受胁迫签订的协议，可以撤销。另外，就当事人当时的医疗常识或者医院诊断无法预测，比如容某当时细微血管出血，B超没有发现脑部出血，不能料到将来的巨额医疗费和残疾补偿金，所以一次性了断协议是显失公平的，可以撤销。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。