离婚后探视权包括祖父母，夫妻双方离婚后祖父母辈可行使隔代探望权探望孙辈。

《民法典》规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。

《民法典》第八百六十四条规定，祖父母、外祖父母探望孙子女、外孙子女的，参照适用前条规定。