如果是肢体残疾人犯法的，也要判刑。肢体残疾人犯罪的，并不是免除刑事责任的情形，但依据刑法的规定，残疾人犯罪的，可以依据犯罪情节从轻减轻或者免除处罚。法律面前人人平等，不能因为肢体残疾就不受刑事处罚。

一、免于刑事处罚的条件是什么

根据刑法规定，免予刑事处罚主要需具备如下条件：1、又聋又哑的人或者盲人犯罪，可以从轻、减轻或者免除处罚，2、正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚，3、紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑责任，但是应当减轻或者免除处罚，4、对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚，5、对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚，造成损害的，应当减轻处罚，6、对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚，7、对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚，8、犯罪以后自动投案，如实供述自己罪行的，是自首。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。9、犯罪后自首又有重大立功表现的，应当减轻或者免除处罚。

二、免予刑事处罚的情形都有哪些

免予刑事处罚的情形如下：

1、自首的罪犯犯罪较轻的，可以免除处罚；

2、犯罪分子有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚；

3、聋哑人或盲人犯罪，可以从轻、减轻或者免除处罚；

4、正当防卫明显超过必要限度，造成重大损害的，应当承担刑事责任，但应当减轻或者免除处罚；

5、紧急避险超过必要限度，造成不应有损害的，应当承担刑事责任，但应当减轻或者免除处罚；

6、为了犯罪，准备工具和制造条件是犯罪准备，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

免予刑事处罚指因某些原因犯下罪行，需要刑事处罚，但因为自首或其他情节，导致不用接受刑事处罚。

三、绑架预备怎么判刑

根据我国《中华人民共和国刑法》中针对绑架罪的规定，绑架罪的预备应当比照绑架罪的判刑标准，适当的从轻或者减轻处罚，甚至可以免除处罚。因为预备犯是指，正在预备实施犯罪行为，还在进行准备工作，并没有开始实施，还没产生社会危险性，当然也不会产生严重的后果，所以可以减轻、从轻甚至免除处罚。