可以的。需要车主、被委托人的身份证原件和登记证及解押的材料，除此之外，涉及到委托代理还需要一份委托书。

一、车辆过户可以委托代理人去办吗

可以由委托人或者代理人代理过户二手车。二手车过户手续：1、原车主：身份证及复印件或代理人身份证及复印件、登记证原件和复印件、行驶本原件和复印件、原始购车发票或上次过户发票及复印件、购置税完税证明、如果是单位需要组织机构代码证书原件和复印件及公章。2、新车主：身份证及复印件三张或者代理人身份证及复印件、机动车注册转移注销登记表、如果是单位需要组织机构代码证书原件和复印件及公章、如果是外地需要有效期内的暂住证。

二、机动车解押手续

还清车贷后，就可以办理解押手续了。所需材料：1、借款人申请人和车主的有效身份证件；2、与银行签订的贷款合同；3、还贷卡；4、车辆登记证原件。到车辆管理处办理注销抵押登记手续，收回车辆所有权证。必须本人持机动车登记证书、抵押权人和抵押人的身份证明→填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》，属于单位的加盖公章在相关窗口办理。

三、汽车过户一定要本人去吗？

汽车过户原车主不去，也是可以过户的，但是要提供证件。首先，需要车主本人写一份个人授权委托书，委托书上复印有车主的身份证复印件和签名，代表车主全权委托此人来代办相关事务。之后，需代办人拿车主身份证原件和代办人身份证原件，及过户的其它手续即可。