未尽抚养义务的情况下，也是可以要求赡养的，因为赡养父母是子女的法定义务，除非子女还没有成年；没有经济收入、丧失劳动力；生活困难，家庭的收入不足以维持当地基本生活水平；对子女有严重犯罪行为，可以不赡养。

未尽赡养义务还有继承权吗

《民法典》规定，有故意杀害被继承人的、为争夺遗产而杀害其他继承人的、遗弃继承人的，或者虐待被继承人的，伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的，丧失继承权。如果未尽赡养义务，而未有上述行为之一，所以不能剥夺他的继承权，若子女为对父母尽到赡养义务或对被继承人尽的赡养义务相对较少，在分配遗产时应适当少分。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。