在刑事诉讼中，为了排除一切可能影响诉讼活动正常进行的因素，保证案件得到公正处理，我国《刑事诉讼法》规定了回避制度：只要是符合规定情形之一的审判人员、检察人员、侦查人员、书记员、翻译人员和鉴定人都应回避。应该说，上述回避制度的适用对象是比较广泛的。因此勘验人员是需要回避的。

勘验笔录和检查笔录的区别

1.勘验笔录。

勘验笔录是指办案人员对与犯罪有关的场所、物品、尸体等进行勘查、检验后所作的纪录。勘验笔录就其内容可分为现场勘验笔录、物体检验笔录、尸体检验记录等现场勘验笔录。

2.检查笔录。

检查笔录是指办案人员为确定被害人、犯罪嫌疑人、被告人的某些特征、伤害情况和生理状态，而对他们的人身进行检验和观察后所作的客观记载。