危险驾驶罪的认定为机动车驾驶人在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的；其次还有醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。

《刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

一、超速算不算危险驾驶

严重超过规定时速行驶会构成危险驾驶罪。在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

二、中国刑法危险驾驶罪既遂怎么量刑

危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。犯本罪的，处拘役，并处罚金。