一般来说，公安同意取保候审后，会出具取保候审决定书，决定书作出后送达给犯罪嫌疑人和看守所，送到看守所的时候就放人了。

一、取保候审申请先由谁来决定

由检察机关决定。检察机关根据案件具体情况，直接作出取保候审的决定，或者根据犯罪嫌疑人的律师或犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人的申请，作出取保候审决定。决定取保候审后，由办案人员填写取保候审决定书和取保候审通知书，经部门负责人审核，由检察长决定。再由承办人员向犯罪嫌疑人、被告人及保证人宣读取保候审决定书，告知其各自应当遵守的规定及承担的义务，违反规定和义务所应承担的法律后果等，并要求其出具保证书、签名或者盖章。

二、刑事案件怎样取保候审

刑事案件取保候审流程，具体情况如下：

1、嫌疑人、被告人、法定代理人、近亲属、辩护人可以申请取保候审，申请书要书面形式；

2、公安机关、检察院、法院在收到申请人的申请书后，要在7天时间作出是否准许的答复；

3、同意取保候审后，执行机关要向嫌疑人、被告人告知决定书的内容和需要遵守的规定，令其签名或盖章。

司法机关对犯罪嫌疑人、被告人决定取保候审，可以责令其提出保证人或者提供保证金。为了保证刑事诉讼的正常进行，犯罪嫌疑人、被告人提出的保证人必须符合法律规定的条件。

三、醉驾取保候审的程序是什么

醉驾取保候审的程序如下：

1、向公安机关提出取保候审申请。被羁押的犯罪嫌疑人或被告人可以自行提出取保候审申请，也可以由其法定代理人提出，或者委托辩护律师提出。取保候审申请应当尽量在刑事拘留期间提出，如果犯罪嫌疑人被逮捕，则取保候审的可能性将大大降低；

2、作出取保候审决定。司法机关在收到犯罪嫌疑人或被告人的取保候审申请之后，应及时作出是否同意的书面答复；

3、由公安机关执行取保候审。公安机关应向犯罪嫌疑人或被告人宣读《取保候审决定书》并告知其在取保候审期间应当遵守的相关规定。被取保候审人在相关文书上签字后，就可以正式取保候审，离开羁押场所。