马来西亚对我国尚未添加免签政策，我国公民必须获得马来西亚大使馆的签证之后才可以前往该国。我国《出境入境管理法》规定，中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。马来西亚是免签吗的法律依据

《中华人民共和国出境入境管理法》第九条

中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。

中国公民前往其他国家或者地区，还需要取得前往国签证或者其他入境许可证明。但是，中国政府与其他国家政府签订互免签证协议或者公安部、外交部另有规定的除外。

中国公民以海员身份出境入境和在国外船舶上从事工作的，应当依法申请办理海员证。