刑事案件的审判开庭，被告人必须由法警押解，与是否取保候审无关。

一、刑事案件能否缺席判决？

刑事案件能缺席判决。刑事案件开庭时，审判长应当查明当事人是否出庭并宣布案件原因。可以看出，当事人是否出庭是审判开始前程序中的一个重要审查环节。人民法院发现被告人不到案的，人民法院应当将案件退回检察院。可见，人民法院不能对未到案的犯罪嫌疑人进行审判。对于贪污贿赂犯罪案件，需要及时审理，经最高人民检察院批准的严重危害国家安全和恐怖活动犯罪案件，规定符合相关条件的，应当决定开庭审理。

二、什么是刑事案件一审的程序

刑事案件一审程序是：

1、对公诉案件进行审查；

2、决定开庭审判；

3、确定合议庭的组成人员；

4、将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人；

5、开庭审理；

6、法庭辩论和最后陈述；

7、宣告判决。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十条规定，开庭的时候，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由；宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单；告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避；告知被告人享有辩护权利。

被告人认罪认罚的，审判长应当告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，审查认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性、合法性。

三、服刑人员怎么出庭民事诉讼

看守所应当依法保障被羁押的犯罪嫌疑人、被告人和罪犯(以下简称在押人员)的民事诉讼权利。但是由于在押人员被羁押的特殊性，为了不影响刑事诉讼活动和监管安全，在押人员进行民事诉讼需要出庭时，应当委托诉讼代理人代为出庭。对于涉及人身关系的诉讼等在押人员必须出庭的应当经本级公安机关批准，犯罪嫌疑人、被告人应当同时经办案单位批准，凭人民法院出庭通知书办理临时离所手续，由人民法院司法警察负责押解看管，并于当日回所。