不违法，新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》对于残疾人驾车取消了很多的限制，通过这次修订，允许右下肢、双下肢缺失，或者是丧失运动功能但是能自主坐立的残疾人可以申领残疾人专用的小型自动档载客汽车的驾驶证；同时也允许手指末节残缺、或者是右手拇指缺失的残疾人可以申请小型汽车的驾驶证；允许有听力障碍，但是佩戴助听设备能够达到合格标准的残疾人可以申请小型汽车的驾驶证。

福利厂能开除残疾人吗

福利厂裁员可以裁减残疾人。法律对企业裁员，本单位因工致残的人员除外，并无对疾人特殊优待的规定，国有企业经济性裁员中，可以按照法律规定的程序，裁减残疾人。根据我国相关法律规定，需要裁减人员二十人以上或者裁减不足二十人但占企业职工总数百分之十以上的，用人单位提前三十日向工会或者全体职工说明情况，听取工会或者职工的意见后，裁减人员方案经向劳动行政部门报告，可以裁减人员。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十条初次申请机动车驾驶证或者申请增加准驾车型的，申请人预约考试科目二，应当符合下列规定：

（一）报考小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满十日后预约考试；

（二）报考大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满二十日后预约考试。