1、探视权是指夫妻离婚后，不直接抚养子女的父或母按照离婚协议或法院判决，遵循一定的方式和时间，探望子女的权利。

2、离婚后对未成年子女的抚养教育是父母双方应尽的法定义务，同时不直接抚养子女的父或母对子女的探视也是应有的法定权利，这种权利和义务不能因离婚而消除。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。拒绝对方探视孩子的行为，都是违法的。

一、孩子爷爷奶奶有没有探视权

夫妻二人离婚后爷爷奶奶没有探视权，小孩的爸爸可以行使探视权。

探视权指定期或不定期探望子女的一种权利。我国《民法典》第1086条规定：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

按照《民法典》规定，“父或母对子女的探视权”是基于父母子女关系这种特定的身份而享有的权利，只能由父母本人实施，其他人不享有此权利，也不能代替行使。

故，根据现行法律规定，探望权是子女父母双方享有的法定权利，不及于孩子的祖父母等近亲属，爷爷奶奶没有直接的探视权。根据法律规定，夫妻离婚后，只有不直接抚养子女的父或母才有探望子女的法定权利。爷爷奶奶探望孙子是人之常情，但需在直接抚养孩子的法定监护人允许下进行，如果在不允许的情况下坚持探望孩子则侵犯了监护人的监护权。

二、离婚探视权几次分别有几次

离婚探视权并没有规定几次，因为探视权是父母基于其身份所享有的权利义务，只要父母双方关系还在，就有探视的权利。探望的权利与时间都有双方协议，协议不成由法院判决。根据《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。