根据《刑法》第一百三十三条的规定，在道路上驾驶机动车时，如果有以下几种行为之一的，就会构成刑法上的危险驾驶罪：

第一，追逐竞驶，情节恶劣的行为。

第二，醉酒驾驶机动车的行为如果血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上还坚持开车，就会涉及危险驾驶罪。

第三，从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的行为。

第四，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

前三种行为均为抽象危险犯，只要成立该行为就构成犯罪。但是如果在荒无人烟的小路上醉酒驾驶的，因为没有抽象危险性，不构成犯罪。第四种行为是具体危险犯，需要结合具体案件判断是否危及公共安全。

一、如何认定危险驾驶罪中规定的追逐竞驶情节恶劣？

追逐竞驶的“情节恶劣”具体表现为以下情形：

(1)追逐竞驶行为造成交通事故，尚不构成交通肇事罪等其他犯罪的。虽然追逐竞驶属于情节犯，不以发生人员伤亡、财产损失等具体后果为要件，但交通事故的发生说明该追逐竞驶行为已经从刑法拟制的抽象危险转化为现实危害结果，自然应当认定为情节恶劣。

(2)伴有多项违反道路交通安全法的行为。追逐竞驶行为本身具有高度危险性，如果还实施了其他违反道路交通安全法的驾驶行为，会进一步提升该行为的危险程度。常见的情形包括：驾驶改装、拼装的机动车，违规超车，严重超速行驶，违反交通信号以及实施其他违反道路安全通行规定的行为。

(3)追逐竞驶主观恶性较大的。如曾因追逐竞驶受过行政处罚或者刑事追究的，多人多次追逐竞驶的，酒后、吸食毒品后追逐竞驶的，无驾驶资格驾驶机动车的。

(4)在特殊时段、路段追逐竞驶，或者驾驶特殊车型追逐竞驶的，如交通高峰期在城市繁华路段追逐竞驶，造成交通堵塞或者引起公共恐慌的。

(5)驾驶载有乘客的营运机动车追逐竞驶的等。