无证驾驶分两种情形处罚：1、未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。2、对于未随身携带机动车驾驶证的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

无证驾驶的情形

1、没有驾驶证的；

2、未经考试，非法取得驾驶证的；

3、驾驶证被注销、吊销的；

4、不符合驾驶条件（年龄和健康状况），非法取得驾驶证的；

5、驾驶证已超过有效期的；

6、驾驶证被暂扣的；

7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的；

8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的；

9、驾驶车辆超过最高准驾车型的；

10、未随身携带驾驶证的。

法律依据：

《交通事故处理程序》

第四十五条公安机关交通管理部门经过调查后，应当根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任：

（一）因一方当事人的过错导致交通事故的，承担全部责任；当事人逃逸，造成现场变动、证据灭失，公安机关交通管理部门无法查证交通事故事实的，逃逸的当事人承担全部责任；当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。