个体工商户注册步骤如下：

1. 准备材料：申请人需要准备个体工商户注册登记申请书、申请人身份证明、经营场所证明以及国家市场监督管理总局规定提交的其他文件。

2. 提交申请：申请人需要将准备好的材料提交给登记机关，登记机关在收到材料后对齐全性和符合法定形式的进行受理。

3. 当场登记：如果申请人提交的申请材料齐全、符合法定形式，登记机关应当当场予以登记，并发给申请人准予登记通知书。

4. 刻章和税务登记：个体工商户需要向有资质的刻章公司委托办理刻章业务，并在营业执照批准并领取后，向质量监督管理局申请组织机构代码证，最后在税务局申请税务登记。

综上，个体工商户的注册步骤为：准备材料、提交申请、当场登记、刻章和税务登记。