可以变更子女抚养权的方式是协议变更和诉讼变更。双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女的身心健康、保障了子女合法的权益，则法院应予准予父母的变更行为。双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，可以起诉要回孩子的抚养权。

一、自愿变更抚养权协议需要经过法院吗

根据我国相关的法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循“有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益”的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素。如果有抚养权的一方因各种原因不能很好地照顾子女，无法为子女提供一个良好的成长环境，那么另一方自然可以要求变更孩子的抚养权。

根据我国最高人民法院《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3、10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4、有其他理由需要变更的。

第17条，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

二、男方争取抚养权的途径有哪些呢

男方争取抚养权的途径如下：

一是双方协议变更。父母双方协议变更子女扶养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，也就是说双方可以私下协商，然后请求法院予以变更。

二是一方以起诉方式变更抚养权。但是，无论采取哪种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。