可以直接起诉保险公司和肇事方赔偿损失。根据规定，对于所发生的交通事故，在接警后，交警部门会进行必要的调查、勘验，并作出事故责任认定。在交警认定事故责任后，对于赔偿问题，首先可由交警组织双方（有时保险公司也可以直接参加）进行调解，或由双方自行协议，如果双方调解或协议不成的，则可以通过法院诉讼方式处理。而如果对方对协商结果不满意，导致协商不成，但又不向法院起诉的，当事人也可以选择暂不予处理，这对当事人也不会产生不利影响。如果对方想要赔偿，到时自然就会向当事人主张，并且，如果在对方主张权利时已经超过诉讼时效的，当事人可以依法拒赔。

交通事故保险公司理赔流程

（一）通常一起交通事故发生后，车辆方不仅要向当地的交通管理部门报案，同时要在事故发生后的48小时内向保险公司报案。

（二）事故现场勘查、检验。保险公司接到出险报案后，应当立即安排公司理赔人员或委托的公估机构、技术鉴定机构、海外代理人到事故现场勘查事故经过，了解涉及的损失情况，查阅和初步收集与事故性质、原因和损失情况等有关的证据和资料，确认事故是否属于保险责任，必要时委托专门的技术鉴定部门或科研机构提供专业技术支持。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。