在婚姻关系存续期间，如果父母双方或一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或不能独立生活的成年子女可以请求支付抚养费。根据《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第四十三条，人民法院应予支持。如果父亲不抚养孩子，子女可以以未成年子女为原告，其父为被告，向父亲所在地的法院提起诉讼，要求父亲支付抚养费。也可以将起诉状交到孩子父亲的居住地法院，缴纳立案费，并搜集证据等待法院开庭审理判决。

起诉不抚养子女的父母的方式：
1、准备起诉材料：起诉状的目的是正式向法院提出请求，要求父母履行他们的抚养义务。
2、选择管辖法院并起诉，提交父母的收入证明或其他能够证明他们有能力支付抚养费的证明材料。
3、法官会进行法庭调查和法庭辩论，然后根据事实和法律作出判决。