刑诉法没有“免除刑事起诉”，只有“不起诉”。不起诉不是刑事处罚。

“不起诉”与免予刑事处罚的前提都是构成犯罪，不追究的理由都是犯罪情节轻微。

不同的是，“不起诉”适用于审查起诉阶段，应当由检察院做出；免予刑事处罚适用于审理阶段，应当由法院作出判决。

《刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

什么是免除刑事处罚

免予刑事处罚指因某些原因犯下罪行，需要刑事处罚，但因为自首或其他情节，导致不用接受刑事处罚。

免于刑事处罚是指对于犯罪情节轻微，不需要判处刑法处罚的犯罪分子的一种处理方式。免于刑事处罚针对的是犯罪情节轻微，对社会没有产生比较严重的危害的犯罪行为，如为犯罪准备工具、制造工具，被胁迫参与犯罪，正当防卫过当或者紧急避险而造成重大损失的、没有造成重大损失的犯罪中止行为等，都可以采用免于刑事处罚的处理方式，采用免于刑事处罚的处理方式，必须依刑法犯罪和刑事责任的具体规定确定。

免于刑事处罚，是刑法认定的情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的规定，这里说的情节显著轻微、危害不大，是指行为人的行为还没有达到犯罪的程序，只是被认为是一种违法行为，所以不能认为是犯罪；情节轻微是受刑罚人的行为已构成犯罪，只是情节轻微，对社会的危害不大，但其行为已超越违法的程序，构成犯罪，但依刑法的规定，这种犯罪行为可以免除刑事处罚。对于免除刑事处罚的犯罪分子，可以根据刑事案件的不同情况，给予训诫、责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失的民事处罚或者由主管部门给予行政处罚。