免于刑事处罚没有期限。免予刑事处罚，只是免除对被告人刑罚而没有免除被告人的刑事责任，是法院已经认定行为构成犯罪，但是根据《刑法》规定，不对其进行刑事处罚的一种方式。

《刑法》第三十七条【非刑罚性处置措施】对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。

醉驾能否判免于刑事处罚

1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。指根据《刑法》规定，不构成犯罪的。这是罪与非罪的界限，对于不构成犯罪的，当然不能追究刑事责任。

2、犯罪已过追诉时效期限的。我国《刑法》规定对于刑事犯罪的追诉期限，法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年．

3、“醉驾免于刑事处罚”要求的条件为：情节轻微不需要判处刑罚。