抚养权一方可以带孩子离开。但是要先经过对方同意。因为父母双方都有抚养孩子的权利和义务，没有抚养权的一方依然对孩子有抚养和探视的权利。如果抚养权一方擅自将孩子带走，那么侵犯了对方的探视权，所以要经过对方的同意，双方协商一致即可。如果协商不成的可以上诉法院，由法院进行审判。

离婚一方放弃孩子的抚养权可以要回吗

离婚放弃孩子抚养费的可以后悔。虽然父母作为孩子的法定代理人，在其双方协议时替子女就抚养问题做出了决定，但不能因为父母的决定而否决孩子要求父母支付抚养费的权利。若在今后的生活中出现变故，直接抚养孩子的一方无力抚养孩子的，也可以要求未直接抚养孩子的一方支付必要的抚养费。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。