共同犯罪故意有以下方面的认识因素：

1、都认识到不是自己一个人单独实施犯罪，而是与他人共同实施犯罪；

2、都不仅认识到自己的行为会导致某种危害结果，而且认识到其他共同犯罪人的行为会导致该种危害结果。

一、过失犯罪可否成立共同犯罪

过失犯罪是可以成立共同犯罪的，条件如下：1、各行为人都有防止危害结果发生的共同注意义务。这里所说的共同注意义务是指各行为人不仅都负有防止危害结果发生的义务，而且在实施可能导致刑法分则所规定的过失犯罪构成要件的行为时，不仅自己注意而且也要促使他人注意，从而使行为人之间的注意义务存在互动、协作关系，来共同防止危害结果的发生。2、数人实施或促成了违反共同注意义务的行为，导致了危害结果的发生。各行为人之间存在违反共同注意义务的行为，各行为人共同的作为或不作为导致了危害结果的发生；各行为人违反共同注意义务导致了同一危害结果的发生，共同过失造成的危害结果是同一的、不可分割的。违反共同注意义务的共同行为与共同危害结果的发生有因果关系；尽管各个行为人的行为对共同危害结果发生的原因力可能不相同，但必须和危害有因果关系。3、行为人在主观上都是过失。不论是疏忽大意的过失，还是过于自信的过失，或两种过失的竞合，均不影响共同过失犯罪的成立。

二、共犯构成共同犯罪吗

所谓片面共犯是指行为人的行为共同造成同一危害结果，但双方没有犯意的联系，尽管一方知道对方的行为与性质，但对方却对此不知，双方的犯意联络不是共同的，而是片面的，故不宜作为共同犯罪处理。而根据《刑法》第二十五条第一款对共同犯罪的定义：两人以上共同故意犯罪。共同犯罪故意，是指各行为人通过意思的传递、反馈而形成的，明知自己是和他人配合共同实施犯罪。并且明知共同的犯罪行为会发生某种危害社会的结果，而希望和放任这种危害结果发生的心理态度。对此，对于片面共犯是否是共同犯罪的判断，关键在于犯意无事先的意思联络。

三、共犯构成共同犯罪吗?

片面共犯不构成共同犯罪。理由如下：1、片面共犯是指参与同一犯罪的人中，一方认识到自己是在和他人共同犯罪，而另一方没有认识到有他人和自己共同犯罪。2、共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。共同犯罪故意，是指各行为人通过意思的传递、反馈而形成的，明知自己是和他人配合共同实施犯罪。并且明知共同的犯罪行为会发生某种危害社会的结果，而希望和放任这种危害结果发生的心理态度。但是，在实践中经常出现的一种情形是：参与犯罪的人中一方有同他人实施犯罪的故意，暗中配合他人实行犯罪，而另一方却不知道有人配合自己实施犯罪，因而缺乏共同犯罪故意的情况，此即片面共同犯罪。