一、合同无法履行的原因

合同无法履行的原因如下：

1.合同标的灭失；

2.已被第三人善意取得；

3.已被政府征收或已被法院执行；

4.合同无效等情况。

根据相关法律规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。签订合同后双方应当按照合同约定履行义务，确保另一方的权益不受损害。合同成立后，由于双方原因的变更，合同基础动摇或丧失，当事人可以变更合同；当事人协商一致时，也可以解除合同，减少双方造成的损失。

二、合同履行原则有哪些

合同履行原则有：实际履行原则；诚实信用原则；适当履行原则；协作履行原则；经济合理原则。合同履行的原则，是指法律规定的所有种类合同的当事人在履行合同的整个过程中所必须遵循的一般准则。

《民法典》第五百零九条规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。

当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。

当事人在履行合同过程中，应当避免浪费资源、污染环境和破坏生态。

三、履行完毕的合同能否撤销

履行完毕的合同能撤销的，如果就有法定可撤销事由，可以申请撤销。

根据《民法典》第一百四十七条的规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十七条规定，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。