清偿完债务，可以要求退还抵押车。有关法律规定，被担保的债权既有物的担保又有人的担保的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，债权人应当按照约定实现债权;没有约定或者约定不明确，债务人自己提供物的担保的，债权人应当先就该物的担保实现债权;第三人提供物的担保的，债权人可以就物的担保实现债权，也可以请求保证人承担保证责任。提供担保的第三人承担担保责任后，有权向债务人追偿。

一、应怎么行使担保既有人保又有质押担保呢

被担保的债权既有物的担保又有人的担保的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，债权人应当按照约定实现债权；

没有约定或者约定不明确，债务人自己提供物的担保的，债权人应当先就该物的担保实现债权；

第三人提供物的担保的，债权人可以就物的担保实现债权，也可以要求保证人承担保证责任。提供担保的第三人承担担保责任后，有权向债务人追偿。

二、质押合同又有保证合同谁优先

人保与物保并存时，其担保人不是同一人的情形。实现担保权利时，规则如下：

1、无约定或者约定不明时，首先就债务人提供的物的担保实现债权。债权人放弃债务人物保的，保证人在放弃的范围内免责。保证人承担责任之后，可以向债务人追偿。

2、无约定或者约定不明时，第三人提供物的担保时，债权人享有选择请求权。债权人可以就物的担保实现债权，也可以要求保证人承担保证责任。第三人物保与人保并存时，提供物保与人保的人可以通过约定并经债权人同意，进行责任的划分，即在未来实现担保时双方承担的是按份责任。如果没有约定或者未经债权人同意的，物保与人保的提供人承担连带责任。

一个担保人承担责任之后，可以向债务人追偿或者要求其他担保人承担相应的份额。

3、如果当事人之间就担保权利的实现有约定的，那么就按照约定行使担保权利。

（1）两个及以上的担保权利均由第三人提供，那么债权人实现担保权利时享有选择请求权。在这种情况下，债权人可以与任一担保权利提供者约定优先由该担保权利提供者负担实现担保权利的义务，因为它不会损害其他人的利益。反之，债权人与任一担保权利提供者约定由其他担保权利提供者先负担实现担保权利的义务，那么该约定是无效的，因为它损害了第三人的利益，同时也完全突破了合同相对性的限制。

（2）在债务人提供担保物设定抵押权或者质权的情况下，如债务人（抵押人）与债权人单独约定债权人应首先请求保证人承担保证责任的，其约定应属无效。

总而言之，双方约定担保权利实现的时候，不可损及其他人的利益。