注册资本多长时间完成认缴在法律中并没有规定，公司设立或者变更的时候，由章程约定出资期限即可。这就是说，股东可以根据公司的实际情况去约定出资期限。股东之间约定即可，但是应该符合实际生活状况和逻辑。股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。

股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。

一、注册资本的缴纳时间、形式以及最低限额是什么？

（一）缴纳时间

除法律、行政法规以及国务院决定对公司注册资本实缴另有规定的外，公司股东（发起人）自主约定认缴出资额、出资方式、出资期限等，并记载于公司章程。

（二）缴纳形式

不限制公司设立时股东（发起人）的首次出资比例；不限制股东（发起人）的货币出资比例。

（三）最低限额

除法律、行政法规以及国务院决定对公司注册资本最低限额另有规定的外，取消了有限责任公司最低注册资本3万元、一人有限责任公司最低注册资本10万元、股份有限公司最低注册资本500万元的限制；不再限制公司设立时股东（发起人）的首次出资比例；不再限制股东（发起人）的货币出资比例。

注册资本与注册资金的概念有很大差异。

1．注册资金所反映的是企业经营管理权；注册资本则反映的是公司法人财产权，所有的股东投入的资本一律不得抽回，由公司行使财产权。

2．注册资金是企业实有资产的总和，注册资本是出资人实缴的出资额的总和。

3．注册资金随时因资金的增减而增减，即当企业实有资金比注册资金增加或减少20％以上时，要进行变更登记。而注册资本非经法定程序，不得随意增减。

（四）验资

最新修订的《公司法》删去第二十九条“股东缴纳出资后，必须经依法设立的验资机构验资并出具证明”。

二、注册资本的印花税什么时候交

收资本，不再收取验资证明文件。公司股东（发起人）应当对其认缴出资额、出资方式、出资期限等自主约定，并记载于公司章程注册资本印花税在公司实际收到投资者的出资额时缴纳。注册资本实缴登记制度转变为认缴登记制度后，工商部门只登记公司认缴的注册资本，无需登记实。公司股东（发起人）认缴时因没有纳税资金来源，没有纳税能力，无需缴纳印花税，应遵循收付实现制原则，在实际收到出资时缴纳印花税。