出了事故工伤认定：

首先需要认定劳动关系。一旦发生事故，先要进行事实劳动关系认定，如果用人单位不承认，劳动者就要申请劳动争议仲裁。

其次，如果用人单位认为不是工伤，就会向上一级人社部门申请复核，最后由劳动能力鉴定委员会鉴定。

不是车主开车出了事故保险公司是否会理赔呢

不是车主开车出了事故，只要驾驶人有驾驶资格，并征得车主同意驾车，在发生事故后都应按照保险合同规定来进行理赔。被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。

《工伤保险条例》第十七条职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。

用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。