交通事故可以自行选择伤残鉴定机构。但是自行选择的伤残鉴定机构必须满足如下条件，否则不具有效力：

1、自行选择的伤残鉴定机构是卫生行政主管部门许可的医疗机构；

2、该伤残鉴定机构中具有执业资格的医生做出的伤残鉴定诊断证明。

一、伤残鉴定多久可以做

医疗伤残鉴定一般要在出院后三个月做。但是如果伤情已稳定可以提前的，按医疗机构的建议向有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。有固定物的，要在拿出固定物后，才能做伤残鉴定。依据医疗事故处理条例的规定，当事人从知道或应该知道其身体受到损害起的一年内，可以向卫生行政部门提出医疗事故争议处理申请。

二、伤残鉴定什么时候做有利于患者

伤残鉴定：1、医疗伤残鉴定通常是出院后三个月做，但是如果伤情已稳定可以提前按医疗机构的建议向有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。有固定物的，要先取出固定物后，才能做伤残鉴定；2、当事人从知道或应该知道其身体受到损害起一年内，可以向卫生行政部门提出医疗事故争议处理申请。