一、被扣的醉驾车辆何时可以取回

1．醉驾造成的事故比较简单，事故处理走的是简易程序，扣留15日之内能取回；

2．一般情况下对醉驾车辆需要进行检验、鉴定的，扣留35日之内能取回；

3．对醉驾车辆需要进行检验、鉴定的，超过三十日的，最长不得超过六十日，检验鉴定意见确定之日起五日内取车，因此扣留65日之内能取回；

4．对醉驾车辆需要重新检验、鉴定的，扣车的时限将会延长一倍时间。

二、醉驾170无事故初犯判多久

醉驾170无事故一般判六个月以下拘役，并处罚金。醉驾的标准是血液中酒精含量超过80mg／100mL。根据法律规定，醉酒驾驶机动车的属于危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

三、醉驾免于起诉的情形

醉驾六种情况下可以免于起诉：

1．情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

2．犯罪已过追诉时效期限的；

3．经特赦令免除刑罚的；

4．依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的；

5．犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

6．其他法律规定免予追究刑事责任的。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第二编　分则 第二章　危害公共安全罪　　　　第一百三十三条　违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。