原则上应当恢复原状或者折价赔偿。对于局部可修复的车辆、设施和物品，应当赔偿维修费；因局部损失导致贬值的，还应当赔偿贬值部分的损失；对于无法修复的，应当赔偿其实际价值。

《民法典》第一千一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。当事人在案件中责任的大小，社会影响力等由法官依据自由裁量权在一个类似客观合理适当的范围内进行确定。

一、签了谅解书是否还能起诉？

签了谅解书也还可以上诉到法院的，签了谅解书并不代表着诉讼权的丧失，谅解书只是可以申请减轻处罚。如被害人及其法定代理人不服，有权请求人民检察院提出抗诉。谅解书只是量刑情节。量刑会综合考虑各种因素来确定，建议尽快委托律师处理。律师能综合考虑到各种有利因素，为犯罪嫌疑人争取从轻、减轻处罚，甚至争取缓刑。

二、签谅解书后还用判刑吗？

签谅解书后可以从宽处理，不是免除刑罚。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第二百八十八条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

1、因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；

2、除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。

犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。

第二百八十九条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。

第二百九十条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。