清算程序的发生是从清算组成立开始的。依照《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司因以下情形解散后的十五天内，应成立清算组进行清算：1、公司章程规定的解散事由出现；2、股东会或者股东大会决议解散；3、公司被吊销营业执照、责令关闭或被撤销；4、股东请求而被司法解散。

公司开始清算程序能否诉讼

1．依据我国民事诉讼法以及破产法的规定，公司进行清算期间的，因为公司尚未注销，还具备诉讼主体资格，所以债权人是可以向人民法院提起诉讼的。

2．有关债务人的民事诉讼，只能向受理破产申请的人民法院提起；

3．法律依据：《中华人民共和国企业破产法》第二十条人民法院受理破产申请后，已经开始而尚未终结的有关债务人的民事诉讼或者仲裁应当中止；在管理人接管债务人的财产后，该诉讼或者仲裁继续进行。第二十一条人民法院受理破产申请后，有关债务人的民事诉讼，只能向受理破产申请的人民法院提起。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《中华人民共和国公司法》

第一百八十三条清算组的成立与组成

公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。