要约到达是不可以自行约定的，要约到达后，如果自己进行约定的，就是改变要约的内容，是属于新的要约。

一、要约的撤销与撤回

要约的撤销和撤回是是：要约撤销是指要约已经生效，要约人需要在受要约人作出承诺之前表达撤销要约的意思表示。要约撤回是指要约人需要在要约的意思表示到达相对人前撤回，或者撤回的意思表示与要约的意思表示同时到达相对人。

二、要约什么时候才生效

以对话方式作出的要约，相对人知道其内容时生效。以非对话方式作出的要约，到达相对人时生效。以非对话方式作出的采用数据电文形式的要约，相对人指定特定系统接收数据电文的，该数据电文进入该特定系统时生效；未指定特定系统的，相对人知道或者应当知道该数据电文进入其系统时生效。当事人对采用数据电文形式的要约的生效时间另有约定的，按照其约定。

三、合同订立在法律上可以分为几个阶段

合同订立在法律上可以分为两个阶段，具体如下：

1、要约意味着与他人签订合同，要约可以撤回，撤回要约的通知应当在要约到达受要约人之前或者与要约同时到达受要约人；要约可以撤销，撤销要约的通知应当在受要约人发出承诺通知之前到达受要约人；

2、承诺是受要约人同意要约的意思表示，承诺可以撤回，撤回承诺的通知应当在承诺通知到达要约之前或者与承诺通知同时到达要约人。

根据《中华人民共和国民法典》规定，当事人订立合同，可以采取要约、承诺方式或者其他方式。