可以的，不清偿债务的，债权人有权向被告住所地人民法院起诉，要求被告清偿债务。债务纠纷的诉讼时效为三年。约定还款期限的，诉讼时效自还款期限届满之日起三年计算；不约定还款期限的，给予对方宽限期，诉讼时效自宽限期届满之日起三年计算。

一、借条有效期有几年

借条有两种有效期，借款条本身是依法成立的，永久具有法律效力，能证明借款事实。如果向法院主张权利的，诉讼时效是三年，最长不超过20年，从还款期限届满开始计算。未约定履行期限的合同，根据相关法律规定，可以确定履行期限的，诉讼时效期间从履行期限届满之日起计算;不能确定履行期限的，诉讼时效期间从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算，但债务人在债权人第一次向其主张权利之时明确表示不履行义务的，诉讼时效期间从债务人明确表示不履行义务之日起计算。

二、朋友欠钱到期了不还怎么办

1、朋友欠钱不还到了还款期限，应当及时向人民法院起诉，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

2、诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护；有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。”

3、债权人催告当时债务人就表示立即履行，实际上却未履行的，诉讼时效应自催告次日起计算。债权人何时催告并没有时间上的限制。

4、债权人向债务人主张一次权利，债务人明确表示拒绝履行，并有否定债权存在的意思表示，那么，诉讼时效应从该拒绝之日的次日起计算，而不论债权人是否规定有宽限期限及该期限是否届满