1、偷拿自己家庭成员财物。偷拿家庭成员或者近亲属的财物，获得谅解的，一般可不认为是犯罪；追究刑事责任的，应当酌情从宽。

2、偷自己的东西，主要还是看自己的财物是否是在他人合法的占有情况之下。若是对方合法占有使用下取回财物，还要求赔偿，那么就触犯了法律。如果对方是非法占有的情况下，取回自己的财物是绝对不算犯法的。

律师补充：

盗窃罪在客观上表现为窃取公私财物数额较大，或多次窃取公私财物行为，即盗窃罪的对象是他人占有的自己或他人的财物；盗窃罪的行为是窃取他人占有的财物；盗窃的数额为较大或多次盗窃；盗窃罪的犯罪主体是已满16周岁，具有刑事责任能力的自然人。在主观方面，盗窃罪是故意行为，即明知自己的盗窃行为会发生侵害公私财产的结果，并且希望这种结果的发生，还具有非法占有的目的。

盗窃公私财物，数额较大的，或多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑。

【法律依据】

《刑法》

第二百六十四条【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。