驾驶证被注销等情形是没有时间规定的，是可以在注销后立刻申请报考驾驶证的。因超过有效期未换证被注销的在两年内是可以参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第二十四条申请机动车驾驶证的人，符合本规定要求的驾驶许可条件，具有下列情形之一的，可以按照第十四条第一款和第十九条的规定直接申请相应准驾车型的机动车驾驶证考试：

（一）原机动车驾驶证因超过有效期未换证被注销的；

（二）原机动车驾驶证因未提交身体条件证明被注销的；

（三）原机动车驾驶证由本人申请注销的；

（四）原机动车驾驶证因身体条件暂时不符合规定被注销的；

（五）原机动车驾驶证因其他原因被注销的，但机动车驾驶证被吊销或者被撤销的除外；

（六）持有的军队、武装警察部队机动车驾驶证超过有效期的；

（七）持有的境外机动车驾驶证超过有效期的。

有前款第六项、第七项规定情形之一的，还应当提交超过有效期的机动车驾驶证。

一、驾驶证年检需要带什么材料

驾驶证年检需要的材料有：

1、交验机动车驾驶人员驾驶证、身份证原件和复印件资料。

2、县级或部队团级以上的医疗机构出具的有关机动车驾驶人员身体条件的证明。

3、驾驶人员需要提交一寸照片3张。

4、到车辆管理所填写《机动车驾驶证申请表》，然后提交以上资料一起到车辆管理所的相关业务窗口办理即可。

驾驶证年审业务驾驶证人员到车辆管理所提交相关资料申请办理，一般当天即可审核完成。

二、驾驶证年检步骤有哪些

1、持有驾驶证的驾驶人，应当在机动车驾驶证有效期满前90日内，申请换发机动车驾驶证同时进行审验。

2、在审验时也要符合一些条件：申请人在本记分周期内记分未达到12分；申请人没有未处理完毕的道路交通安全违法行为；申请人身体条件符合驾驶许可条件；机动车驾驶证没有被依法扣留、暂扣、吊销、注销或撤销。

3、年审时需要按规定填写《机动车驾驶证申请表》，还要提供机动车驾驶证原件，机动车驾驶人相片3张。

4、需要提供卫生局确定的县级以上医疗机构或军队、武装警察部队确定的团级以上医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》原件。

5、审验需要提供申请人的身份证明原件、复印件；由代理人代理的，还需提交代理人身份证明的原件、复印件。

6、审验时会收取机动车驾驶证的工本费，一般是10元。