如果自然人死亡，有继承人的，是可以进行法定继承或者遗嘱继承的。被继承人生前有债务，债权人可以向继承人主张债权，此时容易发生纠纷。那么，继承人债务偿还纠纷的管辖法院如何确定呢？被继承人的债务偿还纠纷管辖，这样的事件必须根据专属管辖的规定确定管辖。根据《最高人民法院关于修改《民事案件由规定》（法〔2011〕41号）的规定，继承人债务偿还纠纷为第27个案件，是婚姻继承纠纷大类的继承纠纷。也就是说，被继承人债务清偿纠纷属于继承纠纷中的一类，故应按《民事诉讼法》第三十三条专属管辖确定：因继承遗产纠纷提起的诉讼，由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。

请问继承人债务清偿有哪些条件？

继承人清偿被继承人的债务时有以下要求：

1、限定继承原则。

2、遗产已被分割而未清偿债务时，如有法定继承人又有遗嘱继承人和受遗赠人的，先由法定继承人用其所得遗产清偿债务；不足清偿时，剩余的债务由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还；放弃继承或受遗赠的，不再承担偿还债务的责任。

3、继承人分担债务原则。即继承人之间依其得到的积极财产的比例来清偿被继承人的债务。

4、执行遗赠不影响债务清偿。

5、债务不得影响预留的份额。

《民事诉讼法》第二十一条

对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。