当涉及到变更子女抚养权时，通常情况下，首先会由夫妻双方率先协调来确立新的抚养权关系。

如果双方之间的协商并无法达成共识，那么，此时便可以寻求司法途径，通过向人民法院提交申请并请求裁决来改变现有的抚养权状况。

因此，对于那些在离异之后的父母来说，他们需要通过共同协商的方式为已经成年的子女重新划定抚养权。

在这种情况下，他们务必签署一份《变更抚养权协议》。

值得注意的是，虽然此前他们可能已经签署了一份《离婚协议书》并且这一文件已经在民政部门备过案，但是这份《变更抚养权协议》却是针对《离婚协议书》中重要内容的大幅调整和修订。

同时，变更抚养权这类重大的人身关系变动，不仅需要相关部门的高度关注和慎重考虑，而且还可能要求他们签订的《变更抚养权协议》经过公证认证才能够生效。

若选择以协议变更的形式进行抚养权变更，只要在不转移孩子户口的前提条件下，夫妻双方可以直接签署相应的抚养权变更协议；

但如果需要将孩子户口迁出原来的户籍所在地，就必须由夫妻双方亲自前往迁入地公安机关的户籍管理科进行办理。

然而，若决定采用诉讼变更的手段，那么需要到具有管辖权的法院提出抚养权变更诉讼的申请。

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。