逃逸在主观上必须是故意的。虽然有客观的剐蹭行为，但主观并不知情，不属于逃逸。如果是轻微剐蹭，有理由相信的确不知情的，不应构成逃逸情节。车刮蹭没发现并不算是肇事逃逸，肇事逃逸在法律上面是会有相关的认定的，这种情况不算是肇事逃逸但需要为此承担刑事责任。

撞死狗算肇事逃逸吗

如果事故发生后你及时将车停下，立即打电话报警，那么这就只是一起普通事故。如果没有逃逸的情节，而狗主人没有对狗采取牵绳等必要措施，你很有可能不会担责，或只承担很小的责任。如果在明知撞狗后，仍选择离开现场，就涉嫌肇事逃逸了。狗主人追究司机责任，因具有逃逸情节，无论事故本身你应该承担多少责任，甚至原本不担责，但因其逃逸行为就要被认定负全责。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。