可以。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条第二款规定：

机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。

第五十一条规定：

机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：

1、在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；

2、遇放行信号时，依次通过，所以机动车在实施掉头的时候也应该遵守信号灯指示规定进行通行，除掉头车辆不需要经过信号灯控制的路口，可在确保安全的情况下可以直接实施掉头，敬请注意。