对于帮助朋友夺回孩子的行为是否涉及到绑架儿童罪这一问题，我们必须根据实际情况进行详细地分析和探讨。

若孩子的法定监护权仍归属于其的另一方，那么采用强制性措施夺回孩子的行为，且在这一过程中所采取的限制孩子人身自由、胁迫、恐吓等手段，有可能构成违法乃至犯罪的性质。

然而，倘若我们能借助于合法的途径，例如向当地法院提请变更监护权等程序，那么这种行为便不被视为违法犯罪。

依据我国《中华人民共和国刑法》的相关规定，以勒索财务为主要目的而实施绑架他人的行为，或将他人作为人质的行为，应判处十年以上有期徒刑或无期徒刑，同时并处罚金或没收个人财产；

若情节相对轻微者，则可处以五年以上十年以下有期徒刑，并处相应罚金。

《中华人民共和国刑法》第二百三十九条

【绑架罪】以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。

以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。