为维护合法权益以威胁、胁迫方式获取高额赔偿款不构成敲诈勒索罪。

一、敲诈勒索未遂能从轻处罚吗

敲诈勒索未遂可以从轻处罚。

犯罪未遂必须符合3个条件：

1、犯罪分子已经着手实施犯罪；

2、犯罪未得逞；

3、犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，以威胁或者胁迫被害人的方式强行索要大量公私财产的行为。对未遂犯，可以比既遂犯从轻或者减轻处罚。

二、敲诈勒索罪怎么划分

构成敲诈勒索罪必须符合以下几个条件：1、行为人为一般犯罪主体，即达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的自然人。2、行为人必须使用威胁或者要挟的方法勒索财物，这是敲诈勒索罪最主要的特点。3、行为人必须具有非法占有他人财物的目的。如果是其他目的，如债权人为讨债而威胁债务人的，则不构成本罪。

三、敲诈勒索可以和解吗？

敲诈勒索是否可以和解，要根据具体情况而定，如果敲诈勒索数额较大构成刑事犯罪的，是不可以和解的，敲诈勒索罪属于公诉案件，私下无法和解。

但是如果数额较小，尚不构成犯罪的，双方可以和解。

敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。