各类机动车黄绿标有效期如下：

1、营运载客汽车

(1)5年以内的，有效期为1年;

(2)超过5年的，有效期为6个月。

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车

(1)10年以内的，有效期为1年;

(2)超过10年的，有效期为6个月。

3、小型、微型非营运载客汽车

(1)6年以内的，有效期为2年;

(2)超过6年的，有效期为1年;

(3)超过15年的，有效期为6个月。

4、摩托车、轻便摩托车、三轮汽车和低速货车有效期为1年。